outdoor I

[inka]

Zur ersten if-Abfrage:
Du bist in der Funktion/Methode loop() innerhalb einer Schleife. Deshalb habe ich das ursprüngliche while von Dir entfernt und durch if ersetzt.

ok, die loop wird ja immer wieder durchlaufen, ist es aber nicht so, dass "if" nur einmal abgefragt wird und "while" so lange, bis ein bestimmtes ereignis eintrifft? Damit wollte ich erreichen, dass weitere anweisungen in der loop erst nach diesem ereignis ausgeführt werden...

Du die Fernbedienung drückst, "feuert" die ja nicht 200mal pro Sekunde (oder wie lange eine Radumdrehung dauert), sondern weniger. Hier muss man dann passende Werte finden, dass die Handhabung angenehm wird.

Das eigentliche ziel war (und ist) einmal auf "vor" zu drücken und der roboter fährt so lange vorwärts, bis er einen andern befehl bekommt, oder halt ein anderer sensor meldet sich...

Wenn Du 11 Mal Drücken musst, um eine Umdrehung zu erhalten, könnte man versuchsweise schreiben:

StepsPerDirection = StepsPerRevolution*11; Allerdings verstehe ich das mit den 11 Malen nicht, ich sehe darin keine Logik.

ich auch nicht...