outdoor I

[inka]

ich habe mir den code jetzt garnicht angeschaut, sondern copy/paste und geladen, ich muss 11x am smartphone drücken, bis die 360° erreicht sind...
und nun ist der akku leer, muss also ca. 2h warten...

edit:

das hier

void loop()
{

  if (Serial1.available())
  {
    taste = Serial1.read();
    Serial.println(taste);
    //    taste_neu = taste;
    tasten_abfrage();
  }

  if ( StepsPerDirection > 0)
  {
    StepsPerDirection--;
    richtung_abfrage();
  }
}

was genau wird damit erreicht? hauptsächlich die zweite if-abfrage...