So war der plötzliche ausfall der Stepper sehr deutlich, finde ich
Gibt es ja nichts dagegen einzuwenden. Wenn Du weißt, wieviel Strom durchschnittlich über die Zeit geflossen ist.
Die unterste Angabe für den Akku sind doch 9V? Ich würde den als "leer" betrachten, wenn er diese Spannung erreicht hat und dann abschalten. Es sei denn, die Motoren schalten vorher ab. Ist der Akku schon mit einer inneren Abschalteinrichtung versehen? Welchen Ladestrom liefert das Ladegerät und wie lange dauert es, bis der Akku von "leer" wieder aufgeladen ist? - Pi mal Daumen würde mir das auch ausreichen. Aber wenn Dir das so genügt, wie es ist, ist es auch in Ordnung.



MfG