hier der versprochener bericht aus dem ausflug in die Pirnaer innenstadt...
alle bewegungen des roboters
sind auf kommandos meinerseits zurückzuführen, selbst das abheben einzelner räder (kann man sehen) hatte keinen einflus auf die fahrtrichtung. Zumindest keinen sichtbaren, messen konnte ich es - noch - nicht.
https://youtu.be/cZH6RtD-shc
https://youtu.be/dpo8S22rRUA
https://youtu.be/zdWvfhSlukE
insgesamt bin ich da ca. eine halbe stunde rumgefahren, kein kupplungsbruch, keine schraube locker, nur die schläuche auf den kupplungen sind etwas in richtung der räder verrutscht, das lässt sich aber relativ leicht beheben bzw. verhindern...
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