habe mir Dein codebeispiel noch einmal angeschaut:

- definiert (und verdrahtet?) hat du SLEEP und STEP

- den Stepper schaltest du an- und aus- per SLEEP

- ENABLE hast Du nicht verdrahtet

- bewegt wird er per STEP

bedeutet also, dass du den jumper zwischen SLEEP und RESET, wie er in vielen anleitungen beschriben wird, nicht hast?

Bild