Ich kenn diese Getriebe (die runden) in genau zwei Grössen.
Das eine ist das Standardmass der 540er Blechmotoren (35mm), und kleinere (weiss ich grad nicht, meine stecken tief im XP², könnte 25mm sein).
Die kriegt man durchaus einzeln- such mal nach Vorsatzgetriebe oder Inline-Getriebe..so in die Richtung.
Grüssle, Sly
..dem Inschenör ist nix zu schwör..
hi,
auf den 4 mm Wellen stecken die Mitnehmer für die Reifen ?
wenn ich mir aus meinem Beispiel den Traxxas x-Maxx (1:6) anschaue mit seinen ca 9kg, der da sind die Mitnehmer auf 8mm Wellen befestigt (200mm Reifen), aber da wirken auch wieder ganz andere Kräfte.
https://www.rc-news.de/10/2015/traxx...-monstertruck/
Ich habe auf meinem 2 Beinigen NEMA-17 BalancerRobot die Traxxas Mitnehmer mit 6mm und zugehörige Felgen + Reifen aus dem ModellbauZubehör 1:8 100mm Durchmesser
Geändert von piggituX (16.08.2020 um 22:29 Uhr)
cYa pig
ja, 100mm omniwhells, die sich (zu viert) fast widerstandslos auf der stelle drehen lassen...Zitat von piggituX
also was man so in den videos sieht was die leute mit ihren monstertrucks rumfahren - sowas habe ich nicht vor. Im freien, ja, aber eher gemütlich. Die roboter auf dem mars sind ja auch keine super-monster-trucks...
der würde mich auch interessieren, habe nur sowas kleines im programm...
oder das hier
gruß inka
Hi,
also ich wollte den damals nachbauen.
https://www.robotshop.com/community/...ocessing-robot
Mein Modell ist leider nicht mehr funktional,
leider musste ich schon wieder Teile ausbauen.
http://piggitux.ignorelist.com:8085/IMG_6926.jpg
http://piggitux.ignorelist.com:8085/IMG_6927.jpg
http://piggitux.ignorelist.com:8085/IMG_6928.jpg
cYa pig
das Modell hatte ich auch schon entdeckt, leider finde ich nirgends Sourcecode, weder für die PID-Control, noch für den Kalman, noch für die Objekterkennung mit openCV...
es gibt neuigkeiten:
eine fahrt mit diesen DC-motoren mit 1.5kg last, also insgesamt 4kg gewicht
und eine fahrt ohne diese last, also nur mit dem "nackten" robotergewicht von 2.5kg mit einem sturz aus 70cm...
insgesamt muss ich eingestehen, dass der versuch mit den NEMA 17 steppern nicht erfolgreich war, aber sehr lehrreich...
Die hier zu sehenden motoren drehen am getriebeausgang mit 500RPM, das ist mir noch zu schnell, aufsatzgetriebe mit 100RPM sind in der pipeline...
gruß inka
warum nicht erfolgreich aus deiner Sicht?
die Stepper selbst sind absolut ok, hauptsächlich für ein langsammes, zielgenaues hinfahren an einen punkt. Ich bin gespannt ob mir das mit den DC-motoren gelingt - ich hab da so meine zweifel. Ist natürlich die frage, ob man das überhaupt bei einem outdoor roboter braucht...
Was mich von anfang an genervt hat, war die mimosenhafte überempfindlichkeit der steppertreiber elektronik (also die 4988 und 8825 hardware). Die praktisch nicht vorhandene fehlertolleranz (meine eigene unfähigkeit mit inbegriffen) war letztendlich der grund für den wechsel zu den DC-motoren. Da gibts auch treiber, aber sowas habe ich dort noch nicht erlebt...
gruß inka
Das funktioniert durchaus mit DC-Motoren, aber nur, wenn sie auch Rotationsencoder haben (eingebaut oder angesteckt). Dies ist auch das Prinzip der Lego-Mindstorms "Servo"-Motoren, und hier ist eine absolut exakte Steuerung z.B. der Geschwindigkeit und der Zielansteuerung über PD- oder PID-Controller möglich.
Sieht doch gut aus.
Warum willst du den denn langsamer machen?
Wenn es nicht um den Stromverbrauch geht.....musst ja nich Vollgas fahren, aber du _kannst_ es mal.
Grüssle, Sly
..dem Inschenör ist nix zu schwör..
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