outdoor I

[piggituX]

nach dem switch zu DC-encodermotoren (quasi ein salto rückwärts, denn die hatte ich ja schon) fange ich nicht ganz am punkt "0" an, die modularität zahlt sich nun aus, es dauert aber trotzdem noch ne weile, es gibt eine menge neu zu drucken, hier der ursprünglicher haltewinkel des NEMA17 und die neue halterung des DC-motors:


man kann auch die (gedruckten) adapter zwischen dem omniwheel und dem DC-motor sehen, da sind auch M4 madenschrauben drin, allerdings 3 am umfang...

Sehe ich das richtig, das die madenschrauben den Motor halten sollen ? ich persönlich würde das in Metall ausführen. standen da nicht 15kg im Raum ?

@morob ich mag crawler modelle, wegen der bodenfreiheit

http://piggitux.ignorelist.com:8085/IMG_6920.jpg
http://piggitux.ignorelist.com:8085/IMG_6921.jpg
http://piggitux.ignorelist.com:8085/IMG_6922.jpg


auch ne coole Seite mit vielen Infos ich lese dort gerne

https://custom-build-robots.com/

[inka]

Sehe ich das richtig, das die madenschrauben den Motor halten sollen ? ich persönlich würde das in Metall ausführen. standen da nicht 15kg im Raum ?

ja, die sollen den motor halten. Alu wäre eine gute idee, mit gewindeeinsätzen (helicoil) für die madenschrauben. Aber woher nehmen? Wer kann sowas schon fertigen? Für die DC-motoren werden nur einfache winkel mit zwei befestigungsschrauben (M3!) angeboten, da ist der gedruckte winkel stabiler. Der motor wird auf einer länge von ca. 10mm geführt und wie gesagt mit drei madenschrauben in helicoils gehalten...

Gewicht? 15 kg waren nie geplant, im moment bin ich bei 2,8kg, alles, oder fast alles an elektronik ist schon on board, also wenn ich auf 3,5kg kommen sollte ist das schon viel...

[Rabenauge]

Hm-warum benutzt du nicht die Befestigungsmöglichkeit an der Front?
Ich hab das beim XP² so gemacht:


Der Motor (samt Getriebe) sitzt stramm in der Hülse.


Von aussen kommen da zwei normale M3-Schrauben rein, die ihn gegen rausrutschen und verdrehen sichern.
Die werden einfach in die Gewinde geschraubt, die alle diese Motoren (und auch die Vorsatzgetriebe, ich kenn jedenfalls keines, was die nicht hat) an der Front haben.

Oder brauchst du unbedingt die gesamte Wellenlänge?

[inka]

Hm-warum benutzt du nicht die Befestigungsmöglichkeit an der Front? Der Motor (samt Getriebe) sitzt stramm in der Hülse.

Von aussen kommen da zwei normale M3-Schrauben rein, die ihn gegen rausrutschen und verdrehen sichern.
Die werden einfach in die Gewinde geschraubt, die alle diese Motoren (und auch die Vorsatzgetriebe, ich kenn jedenfalls keines, was die nicht hat) an der Front haben.

Oder brauchst du unbedingt die gesamte Wellenlänge?

die befestigung ist ähnlich, halt durch "passung" im kunststoff und position durch die madenschrauben. Die wellenlänge ist 8mm insgesamt, die brauche ich schon...

ich bin sowieso etwas skeptisch wegen der 4mm welle, zu den 100mm rädern schon etwas mickrig

[piggituX]

ok dann hab ich das mit 15kg aus dem Zusammenhang gerissen, aber du klemmst mit den Madenschrauben die Motoren oder ? ... haben die nicht vorne auch Gewinde ? deswegen meine Frage. wegen Festigkeit und der Verwindung beim Anfahren.

klingt vielleicht was laienhaft, aber ich habe nie studiert

[inka]

es gibt neuigkeiten:

eine fahrt mit diesen DC-motoren mit 1.5kg last, also insgesamt 4kg gewicht



und eine fahrt ohne diese last, also nur mit dem "nackten" robotergewicht von 2.5kg mit einem sturz aus 70cm...



insgesamt muss ich eingestehen, dass der versuch mit den NEMA 17 steppern nicht erfolgreich war, aber sehr lehrreich...

Die hier zu sehenden motoren drehen am getriebeausgang mit 500RPM, das ist mir noch zu schnell, aufsatzgetriebe mit 100RPM sind in der pipeline...

[HaWe]

warum nicht erfolgreich aus deiner Sicht?

[morob]

@morob ich mag crawler modelle, wegen der bodenfreiheit

http://piggitux.ignorelist.com:8085/IMG_6920.jpg
http://piggitux.ignorelist.com:8085/IMG_6921.jpg
http://piggitux.ignorelist.com:8085/IMG_6922.jpg


auch ne coole Seite mit vielen Infos ich lese dort gerne

https://custom-build-robots.com/

ich auch, ich bin dabei das in wasserdichte dosen zu verpacken, wegen ausseneinsatz. manchmal sind sie mir zu langsam, aber sie kommen fast überall hoch.
die seite lesen ich schon eine ganze weile, aber sogut sie angefangen hat, ..., meine meinung.