Beispielsweise hat ein Rad mit einem Durchmesser von 3cm bei 5000 Upm eine Umfangsgeschwindigkeit von etwa 8m pro Sekunde.

Man kann die Räder kleiner machen, aber dann erreichen sie nur noch schwer den Boden wenn sie am Motor befestigt sind. Diese Schrägstellung hier ist eine Technik dafür. Eine andere Technik ist, eine dünne Achse des Motors auf einem Gummirad abzurollen, das das Fahrzeug trägt.

Den Motor mit PWM beipielsweise um den Faktor 10 herunterzuregeln lässt von Wirkungsgrad nicht viel übrig.

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