Ein bekanntes Beispiel für eine dreibeinige Konstruktion ist ja das aus Krieg der Welten. Die sind wohl dreibeinig um besonders fremdartig und unerklärlich auszusehen.
https://www.bing.com/images/search?q...en&FORM=HDRSC2

Was vielleicht Sinn mache könnte ist der Ansatz im Video unten. Hier fehlt wohl noch der Übergang zum selbständigen Aufrichten in die Position zum Rollen.
https://www.youtube.com/watch?v=aY-NMs0MdSo
three legged robot. It's working! and walking! and rolling?!3족