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Thema: Dreibeiniger Gang?

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Ein bekanntes Beispiel für eine dreibeinige Konstruktion ist ja das aus Krieg der Welten. Die sind wohl dreibeinig um besonders fremdartig und unerklärlich auszusehen.
    https://www.bing.com/images/search?q...en&FORM=HDRSC2

    Was vielleicht Sinn mache könnte ist der Ansatz im Video unten. Hier fehlt wohl noch der Übergang zum selbständigen Aufrichten in die Position zum Rollen.
    https://www.youtube.com/watch?v=aY-NMs0MdSo
    three legged robot. It's working! and walking! and rolling?!3족

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Das hat schon irgendwie seinen Sinn, dass man die Viecher im Film nie so richtig laufen sieht.
    Allerdings, im gestreckten Galopp könnte was draus werden. Allerdings bleibt es dynamisch irgendwie unsinnig, zwei Beine außerhalb eines Gleichgewichts zu haben (links und rechts der Bewegungsrichtung) und eins im Gleichgewicht (also unter dem Schwerpunkt). Noch unsinniger erscheint die Variante andersrum. Sicher kann man eine dreibeinige "Humpelmaschine" bauen, aber wenn sie halbwegs flüssig laufen soll, muss man eben doch irgendwie eine Steuerung des Gleichgewichts wenigstens in der einen Dimension einbauen. Da ist es mit vier Beinen doch einfacher.

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