ich hab zwar noch nie I2C benutzt aber ich weiß dass pullups auf den busleitungen nötig sind. aber es ist gut möglich das die auf der RN-Control schon mit draufsind.
ansonsten: dein plan ist schlecht lesbar weil zu geringe auflösung. statt alle 5 portexpander mit abzubilden würde ich mich auf je einen in jeder schaltungsvariante beschränken (sind die dinger die teilweise dahinter kommen leistungstreiber?)