Na ja, der Eindruck von Pebisoft ist sicher richtig.
Aber auch das ist sicher nicht so Trivial zu proggen, der Roboter bewegt sich ja dauernd in einem Grenzbereich.
Immerhin, a) die Wand ist da, b)der Roboter erfüllt seine Aufgabe.
Wenn auch das ästhetische empfinden nicht gerade optimal ist,
so muß man doch zugeben das der Roboter seine Aufgabe, nämlich den Wettkampf zu gewinnen erfüllt.

LG
Rubi