Irgendwie hilft mir dieser Quelltext beim I2C-Bus nicht sonderlich weiter.
1. Kann das Programm nur ein PWM-Signal für die Maximalausschläge machen? Also lässt sich keine Position sondern nur eine Richtung angeben und die tatsächliche Servoposition muss gemessen und dann das Servo in die richtige Richtung gedreht werden? Wozu dann ein Co-Controller?
2. Zu den I2C-Befehlen: Wie ist das mit denen, die Bascom schon hat? Brauch ich diesen Assebler-Kram trotzdem? Eingentlich will ich nur einzelne Werte übertragen und an einem anderen µC empfangen.