Hallo zusammen,
ich würde gerne eure Hilfe in Anspruch nehmen um folgende Aufgabe zu lösen:
Ich habe einen sehr kleinen Coreless DC-Motor von meinem Quadrocopter. (sind natürlich 4 Motoren)
Hier wird die Drehzahl in "KV" angegeben.
"KV" bedeutet hier Umdrehungen pro Minute pro Volt.
Also ein Motor mit KV=5000 hat bei 3 Volt = 15000 Umdrehungen pro Minute.
Da ich nicht weiss, wieviel KV mein Motor hat, war nun meine Idee:
Ich messe zunächst den Strom durch den Motor bei 1 Volt Versorgung.
Da es sich um einen 1S Motor handelt, dreht er auch schon bei 0,5 Volt recht gut
mit 1 V ist er also voll bei der Sache...
Bei 1V ergab sich ein Strom von 25mA. Drehzahl unbekannt.
Nun speise ich über einen Widerstand ein, an dem genau ein Volt abfällt, in meinem Falle also 40 Ohm
und erhöhe die Versorgungsspannung auf 2 Volt. Es fliessen wieder 25mA wobei 1 Volt am Motor stehen.
Im Prinzip kann ich irgend einen Widerstand nehmen und die Spannung solange erhöhen, bis wieder 25mA fliessen.
Am Widerstand kann ich nun mit einem Oszilloskop mir die Kommutierung ansehen.
Anhand des Bildes sollte ich die Drehzahl ablesen/ermitteln/umrechnen können.
Da ich nicht weiss, wieviele Pole der Motor hat, habe ich einen zerlegt, siehe Bild.
Er hat wohl 5 Pole. Somit müste ich pro Umdrehung 5 irgendwie geartete Wellen/Signale sehen,
was mein Oszilloskop auch irgendwie bestätigt.
Die Cursor des Ossis hab ich mal auf die Breite der 5 Halbwellen gesetzt (das müsste eine Umdrehung des Motors sein)
und es wird mir 515,5 Hz angezeigt.
Das wären dann nur 515 KV (Umdrehungen pro Minute bei einem Volt) ??? das haut irgendwie nicht hin.
Ich gehe mal davon aus, dass es im Bereich 5000-12000 KV (vermutlich um die 10000) liegen müsste.
Daher meine Frage an Euch: Was mache ich falsch ? geht das überhaupt so ?
Siro
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