Der Schrank soll sich nur nach rechts und links bewegen, also braucht es keine Lenkung. Ein Ultraschallsensor klingt spannend. Der freundliche Chinahändler hat mir folgendes vorgeschlagen:
https://s.click.aliexpress.com/e/efIfq5gy
Macht das einen Unterschied und gibt es vielleicht besser geeignete Motoren, die das sicher aushalten?
Das Rad habe ich echt lange gesucht. Mir ist es aber auch zu hoch. Kennt da wer geeignetere, evtl. direkt mit passender Kupplung?