Hast Du gesehen, einbaustar, dass das Rad 4" Durchmesser hat? Da kommst Du auf eine Unterbauhöhe des Schrankes von ca. 12 bis 15cm. Sicher, dass der Schrank dann so hoch oben stehen soll? Ist eine Frage der Optik. Sonst müsstest Du das im Schrank verbauen und den untersten Boden um etwa 12cm nach oben versetzen, damit unten genug Platz da ist und der dann nur so 1 bis 2.5cm Abstand zum Boden hat.
Sollen die Räder lenken?
Für die Distanzmessung kannst Du einen Ultraschallsensor nehmen, wenn Du eine stehende Fläche in der Nähe hast, wie eine Wand.
MfG
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