Arduinos können-nur ergänzend erwähnt- keineswegs nur Millisekunden-genau arbeiten.
Es gibt auch micros()- Mikrosekunden.
Die kann man genauso als Basis für einen Timer verwenden...wobei man dann allerdings nachgucken sollte, ob das noch wirklich präzise wird....eben weil Arduino in manchem ein wenig Eigenleben entwickelt.