Vorschlag: Verpass dem Ding noch einen Linear-Aktor. Eine Spule mit einem Magneten in der Mitte, der ein paar cm frei auf einer Achse bewegt werden kann und am Ende hart gestoppt wird.
Für ordentliche Rammel-Bewegungen.
Mir gefällt aber die Idee mit dem WLAN ganz und gar nicht, einen 2,5GHz-Sender würde ich tunlichst vom Einsatzort fernhalten. Ein FTDI-Chip tuts auch, dann hat die USB-Verbindung wenigstens richtig Sinn.
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