Der Teensy 4.0 ist fertig

[Moppi]

Ihr scheint nicht wirklich irgendwann mal ein Multitaskingbetriebssystem erstellt und damit dann auch gearbeitet zu haben. Das ist jetzt nicht böse gemeint oder abwertig, aber die Argumente, die hier oft dafür genannt werden, sprechen eigentlich genau dagegen.

In DEINEM Falle würde ich ZUSÄTZLICH zum MT einen festen Takt per ESP32-timer programmieren: der läuft dann fest per 50kHz (oder was auch immer), und der Rest läuft trotzdem per MT unabhängig, simultan + asynchron. Dies könnte u.U sowohl per IRQ als auch per high-prio-thread geschehen, wäre aber nicht unbedingt zwingend aufs eine oder andere festgelegt.
Mit Timern alleine aber kriegt man langdauernde Threads per MT + asynchron nicht hin.

Auf einem Single-CPU-System wird das über Timer gelöst, das ist Standardvorgehen, um dort die verschachtelte Ausführung zu erreichen. Einmal eine Codeumschaltung per Timer zu haben und noch eine oben drauf zu setzen, vernichtet noch mehr Rechenzeit.

Ein kooperatives Multitasking ist für sehr rechenintensive Aufgaben eher das Mittel der Wahl.

Programmabarbeitung im Multithreading bringt mit sich dass, ein Programm auf das andere warten muss. Je öfter eine zeitintensive Aufgabe unterbrochen wird, die erst erledigt sein muss, umso länger warten andere Programmteile. Nicht zwingend ist deswegen ein dauerndes Umschalten der Programmcodes sinnvoll, wo dann auch ständig Register gesichert und wieder hergestellt werden müssen. Solches auf Single-CPUs timergesteuertes Programmwechseln kann das Hauptprogramm daher wesentlich verlangsamen. Mit kooperativem Verhalten erreicht man auf Single-CPU-Systemen eigentlich genau das, was benötigt wird. Ein schnelles Abarbeiten der einzelnen Aufgaben nebeneinander, wobei das Ergebnis möglichst schnell zur Verfügung steht.

Einen Punkt kann man gelten lassen:

Wenn fest steht dass, dauernd Aufgaben nebeneinander her laufen, die keinen Leerlauf beinhalten. Also beispielsweise 5mal derselbe Programmcode nebeinander ausgeführt wird. Aber dafür ist die sequentielle Abarbeitung besser geeignet, da schneller, weil hier die eingestreuten Taktzyklen fehlen, die für Dinge benötigt werden, die nicht dem Hauptzweck entsprechen.

Auf jeden Fall sollte man sich damit erst einmal im Detail grundlegend auseinandersetzen bevor man meint, man könnte auf etwas nicht verzichten. Sonst bleibt nur, die Nachteile mit noch mehr MHz zu erschlagen.



MfG