aha, also doch wieder zurück zur Sachlichkeit...
die kurzdauernden (5+6) sind ntl nicht das Problem - du weisst aber schon, wie lange die fibonacci loops, die Sort Funktion und die TFT-Ausgabe einzeln dauern und wie du es sicherstellst, dass du sie ohne yields auch simultan nebeneinander ausführen kannst?
(Also z.B. Kreise nacheinander auf dem TFT, während die fibonaccis und die Sortfunktionen parallel ihr Ding schnellstmöglich weiterrechnen)
Die fibonaccis sollen unvorhergesehene zufällige oder auch temporäre Funktions-Blockierungen simulieren, daher dürfen hier keine yield() quasi als willkürliche "Sollbruchstellen" eingebaut werden, gleiches gilt für die Sort-Funktion. Alles muss parallel konsekutiv weiterlaufen, genau wie die analog/digital Pin Funktionen.
Ansonsten könnte man ja stattdessen auch kooperatives MT verwenden.
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ich habe hier ein abgespecktes Testprogramm nach dem obigen Schema (ohne TFT, da zu individuell/speziell, kein ADC, und nur 1 fibonacci thread neben GPIO, blink, sort und main counter)
Code:// std::thread for ESP32, Arduino IDE // ver 0.0.7 fibonacci, GPIO, blink, sort und main counter #include <Arduino.h> #include <thread> #include <freertos/task.h> #ifndef LED_BUILTIN #define LED_BUILTIN 13 #endif const auto one_sec = std::chrono::seconds { 1 }; uint32_t fibonacci(int n) { if(n == 0){ return 0; } else if(n == 1) { return 1; } else { return (fibonacci(n-1) + fibonacci(n-2)); } } void shellsort(int size, int* A) { int i, j, increment; int temp; increment = size / 2; while (increment > 0) { for (i = increment; i < size; i++) { j = i; temp = A[i]; while ((j >= increment) && (A[j-increment] > temp)) { A[j] = A[j - increment]; j = j - increment; } A[j] = temp; } if (increment == 2) increment = 1; else increment = (unsigned int) (increment / 2.2); } } #define tpin1 11 // GPIO test pins digitalWrite #define tpin2 12 // GPIO test pins digitalWrite #define tpin3 13 // GPIO test pins digitalRead int32_t test_GPIO() { // volatile static bool w=false, r; uint32_t y; for (y=0; y<100000; y++) { digitalWrite(tpin1, w); w=!w; r=digitalRead(tpin3); digitalWrite(tpin2, w&!r); } return 1; } void blinker_loop() { thread_local uint32_t counter = 0; vTaskPrioritySet(NULL,0);//set Priority Serial.println((String)"blinker_loop Current priority :" + uxTaskPriorityGet(NULL)+"\n"); while(true) { digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); Serial.println((String)"\nblinker_loop (HIGH) counter: "+ counter+"\n"); std::this_thread::sleep_for(one_sec); digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); Serial.println((String)"\nblinker_loop (LOW) counter: "+ counter+"\n"); std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(500)); counter++; } } void fibonacci_loop() { thread_local uint32_t counter = 0, i=0; vTaskPrioritySet(NULL,0);//set Priority Serial.println((String)"fibonacci_loop Current priority :" + uxTaskPriorityGet(NULL)+"\n"); while(true) { for(i=25; i<41; i++) { // limits: test, debug Serial.println( (String)"\nfibonacci of "+i+"="+fibonacci(i)+"\n"); } Serial.println((String)"\nfibonacci_loop counter: "+counter+"\n"); counter++; } } void sort_loop() { static int array[1000]; thread_local uint32_t counter = 0, i=0; vTaskPrioritySet(NULL,0);//set Priority Serial.println((String)"sort_loop Current priority :" + uxTaskPriorityGet(NULL)+"\n"); while(true) { Serial.println((String)"\nsort_loop counter: "+counter+"\n"); for(i=0; i<1000; i++) { array[i]= random(0,65000); } shellsort(1000, array); for(i=0; i<1000; i+=50) { // abgekürzte Ausgabe da Serial sehr langsam Serial.println((String)i + "="+array[i]+"\n"); } counter++; } } void GPIO_loop() { thread_local uint32_t counter = 0, i=0; vTaskPrioritySet(NULL,0);//set Priority Serial.println((String)"GPIO_loop Current priority :" + uxTaskPriorityGet(NULL)+"\n"); while(true) { Serial.println((String)"\nGPIO_loop counter: "+counter); test_GPIO(); Serial.println((String)"\ntpin1="+digitalRead(tpin1)+" tpin2="+digitalRead(tpin2)+" tpin3="+digitalRead(tpin3)+"\n"); counter++; } } std::thread *thread_1; std::thread *thread_2; std::thread *thread_3; std::thread *thread_4; void setup() { Serial.begin(115200); delay(1000); thread_1 = new std::thread(blinker_loop); thread_2 = new std::thread(fibonacci_loop); thread_3 = new std::thread(sort_loop); thread_4 = new std::thread(GPIO_loop); } void loop() { static uint32_t main_loop_counter = 0; Serial.println((String)"\nmain loop: " + main_loop_counter); delay(500); main_loop_counter++; }
Ausgabe:
hier sieht man einigermaßen klar, wie die verschiedenen Threads mit einander verzahnt - asynchron - parallel laufen.Code:blinker_loop Current priority :0 blinker_loop (HIGH) counter: 0 fibonacci_loop Current priority :0 main loop: 0 sort_loop Current priority :0 GPIO_loop Current priority :0 GPIO_loop counter: 0 sort_loop counter: 0 0=47 50=3401 100=6494 150=9200 200=12602 250=15104 300=18709 350=21672 400=24936 450=28729 500=32708 550=36046 600=38724 650=41079 700=44079 750=47881 800=51269 850=55340 900=58959 950=61237 sort_loop counter: 1 0=31 50=3240 fibonacci of 25=75025 100=6167 150=9226 200=12476 250=16259 300=19595 350=22311 400=24962 450=28504 500=31248 550=33950 600=37461 650=40990 700=44589 750=48565 800=51690 850=54884 900=58992 950=61841 sort_loop counter: 2 0=85 50=3614 100=7593 150=9998 200=13500 250=17407 300=21212 350=24726 400=27557 450=31493 500=35173 550=38203 600=41474 650=43718 700=46819 750=49960 800=53049 850=55882 900=58694 950=61681 sort_loop counter: 3 0=32 50=2884 100=5900 150=9364 200=12685 250=15686 300=19131 350=22143 400=26652 450=30404 500=33546 550=36739 600=39421 650=42451 700=45692 750=48909 800=51979 850=55377 900=58377 950=61291 sort_loop counter: 4 fibonacci of 26=121393 0=23 50=3417 100=6372 150=9815 200=13157 250=16378 300=19956 350=24929 400=29314 450=32064 500=36147 550=38833 600=41834 650=44373 700=47775 750=50541 800=53487 850=55937 900=58256 950=62152 sort_loop counter: 5 0=21 50=3777 100=7573 150=10470 200=13651 250=17484 300=21170 350=24277 400=27199 450=30090 500=33422 550=37681 600=40515 650=43048 700=45831 750=49012 800=51715 850=55653 900=58929 950=62488 sort_loop counter: 6 0=58 50=4002 100=7346 150=11323 200=14634 250=17455 300=20254 350=23791 400=26801 450=29955 500=32977 550=36702 600=39832 650=43339 700=47006 750=50022 800=53666 850=56557 900=59515 950=62182 sort_loop counter: 7 tpin1=1 tpin2=0 tpin3=0 GPIO_loop counter: 1 0=25 50=3367 100=6883 150=9945 200=12616 250=15747 300=19383 350=22444 400=25189 450=28261 500=30761 550=33859 600=38202 650=41193 700=44616 750=48756 800=51567 850=54838 900=58684 950=61818 sort_loop counter: 8 fibonacci of 27=196418 0=14 50=3213 100=6315 150=9496 200=12298 250=15056 300=18474 350=21427 400=24765 450=28508 500=32159 550=35123 600=37756 650=41279 700=43700 750=47581 800=51230 850=55155 900=58612 950=61459 sort_loop counter: 9 0=54 50=3242 100=6332 150=10021 200=13402 250=16271 300=18935 350=21827 400=25257 450=28839 500=32319 550=35307 600=38867 650=42698 700=45640 750=48829 800=51474 850=55274 900=58318 950=62063 sort_loop counter: 10 0=31 50=3668 100=6844 150=9505 200=12960 250=16353 300=19288 350=22669 400=25977 450=28841 500=31891 550=35351 600=38795 650=41469 700=45038 750=49333 800=53061 850=56511 900=59260 950=61956 sort_loop counter: 11 0=23 50=3912 100=7161 150=10004 200=13607 250=16769 300=19444 350=22614 400=26006 450=29348 500=32627 550=35392 600=38864 650=42603 700=45691 750=48845 800=52706 850=55246 900=59006 950=61816 sort_loop counter: 12 0=156 50=3186 100=6290 150=9624 200=12412 250=16238 300=20889 350=23442 400=26736 450=29771 500=32166 550=35207 600=39200 650=41996 700=45267 750=47830 800=51229 850=55060 900=57451 950=61013 sort_loop counter: 13 0=20 50=3955 100=7809 150=10342 200=13140 250=16675 300=20082 350=23340 400=26285 450=28638 500=31700 550=34713 600=38145 650=40684 700=43643 750=47112 800=51263 850=55144 tpin1=1 tpin2=0 tpin3=0 GPIO_loop counter: 2 900=59030 950=62064 sort_loop counter: 14 0=36 50=3153 100=6841 150=10460 200=13863 250=16668 300=19456 350=22546 400=26209 450=29438 500=32652 550=35381 600=40102 650=42992 700=46808 750=49132 800=52439 850=54690 900=57698 950=61615 sort_loop counter: 15 0=52 50=3195 fibonacci of 28=317811 100=6875 150=9995 200=12672 250=16315 300=18959 350=21972 400=24566 450=27421 500=31476 550=34933 600=37703 650=41639 700=44685 750=47837 800=50874 850=53744 900=57251 950=60798 sort_loop counter: 16 0=3 50=2682 100=6417 150=9210 200=12330 250=15666 300=19283 350=22212 400=24626 450=28222 500=31403 550=34776 600=37535 650=40324 700=43660 750=46752 800=50320 850=54408 900=58989 950=62075 sort_loop counter: 17 0=48 50=4136 100=7497 150=10838 200=14725 250=18552 300=22112 350=24721 400=27468 450=30392 500=33306 550=36051 600=38820 650=41688 700=45254 750=48275 800=51622 850=54967 900=58827 950=62104 sort_loop counter: 18 0=13 50=3359 100=7690 150=10581 200=13676 250=17342 300=21613 350=25427 400=28414 450=32038 500=34613 550=37752 600=40842 650=43854 700=47496 750=50824 800=53635 850=56736 900=59698 950=62445 sort_loop counter: 19 0=21 50=3563 100=6870 150=10723 200=14048 250=17403 300=19397 350=22491 400=26267 450=28880 500=32349 550=35393 600=39202 650=43213 700=46400 750=48519 800=51736 850=54825 900=57940 950=61719 sort_loop counter: 20 0=74 50=3586 100=6693 tpin1=1 tpin2=0 tpin3=0 GPIO_loop counter: 3 150=9680 200=13023 250=15931 300=19417 350=22329 400=26050 450=28463 500=31279 550=33823 600=37466 650=41267 700=44214 750=48308 800=51883 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