Auch wenns vielleicht etwas in die falsche Richtung geht aber ist mir bei dem Titel als erstes eingefallen:
Eine komplexe Mechanik findet man bei Hubschraubern am Hauptrotor,
da gleichzeitig Rotation Gesamt-Neigung und Blatt-Winkel eingestellt werden müssen..
Ist jedenfalls mal ne Betrachtung wert wenn man an Mechanik arbeitet..