Beaglebone Black: Status

[schorsch_76]

Hallo Kollegen,

ich hab in meiner Bastelkiste einen BBB ausgegraben. Nutzt ihr noch den Beaglebone oder ist das alles vom RPi dominiert? Hier ist die Community bei weitem nicht so groß, aber ich habe ein reines Debian mit einem Kernel der auch mainline ist. Das finde ich schon toll im Vergleich zum RPi.

Ich werde ihn jetzt "abkommandieren" für die Solardaten Erfassung. Der eingesetzte AMD Geode hat kein i686 und wird vom neuen Debian 10 nicht mehr unterstützt. Der braucht 5W. Da könnte der BBB schon Strom sparen mit seinen 2W.

Es gibt wohl auch eine Enhanced Version des BBB.

[Mxt]

Hallo,

meine BBB liegen auch im Moment alle auf Lager. Allerdings habe ich im Moment auch nur sehr wenig Zeit etwas zum machen.

So richtig viel scheint da nicht mehr zu passieren. Die Rechenleistung unter Linux ist schon sehr bescheiden, verglichen mit den mehrkernigen Raspis. Bei den Schnittstellen ist die Hardware vom BBB deutlich besser bestückt, aber da bin ich mehr zum Teensy abgewandert, da kriege ich ähnlich gute IO Fähigkeiten bei wesentlich geringerer Komplexität.

[Ceos]

Ich hätte da eine alternative Verwendung, kein Linux aber Python mit viel Peripherie Unterstützung... BareMetal auf dem Board sozusagen ... braucht aber ein wenig compile und frickelarbeit (habe es mir auf einem NUCLEO L432 aufgespielt und sogar ein micro FS mit der Hilfe der Entwickler reinbekommen)

Wenn ich mir das so ansehe scheint das Board ja eine echte Granate für genau diesen Einsatz zu sein, sofern die Netzwerkunterstützung hinhaut wäre das mal eine Geniale Basis für einen Flask Home Control Server ohne den ganzen Linux Krams rund herum! Wo kann ich den am einfachsten kaufen?!

[Mxt]

Wo kann ich den am einfachsten kaufen?!

Der sollte bei allen großen Distributoren auf Lager sein, Conrad zeigt 1290 Stück an.

Bitte beachte beim Bare Metal Programmieren, dass das ein Cortex-A und kein Cortex-M ist. Da ist die Initialisierung aufwendiger.

Außerdem ist ja ein Vorteil des Boards, dass Bare Metal geht, auch wenn Linux drauf läuft. Alle TI Sitara haben ja die PRUs (Programable Realtime Units), meist zwei (wie beim BBB) oder vier (z.B. Beaglebone X15). Das sind 200 MHz Kerne mit eingeschränkten Befehlssatz, kein ARM.

[schorsch_76]

Alle TI Sitara haben ja die PRUs (Programable Realtime Units), meist zwei (wie beim BBB) oder vier (z.B. Beaglebone X15). Das sind 200 MHz Kerne mit eingeschränkten Befehlssatz, kein ARM.

Da hab ich gesehen, das einige damit RT Aufgaben auf der PRU machen und den großen Non-RT Krams auf Linux. Da gibt es wohl einen Memory Bridge für den Datenaustausch. Da gibt es auch Tutorials dafür. Auf dem BBB läuft auch ein Preempt RT Kernel. Damit ist dann auch der Linux Part RT tauglich.
Das gefällt mir an dem Board!

[HaWe]

Da hab ich gesehen, das einige damit RT Aufgaben auf der PRU machen und den großen Non-RT Krams auf Linux. Da gibt es wohl einen Memory Bridge für den Datenaustausch. Da gibt es auch Tutorials dafür. Auf dem BBB läuft auch ein Preempt RT Kernel. Damit ist dann auch der Linux Part RT tauglich.
Das gefällt mir an dem Board!

es lassen sich auch auf dem Pi RT OS verwenden,
darüberhinaus kann man aber auch auf dem Standard-Raspbian einzelnen threads (pthread oder std::threads, alle preemptiv) höhrere prios zuweisen als die kernel-threads besitzen (z.B. SCHED_RR, prio=80),
und man kann sogar optional bei Pi 2,3,4 (quadcores) per compiler-flags so compilieren, dass das eigene Programm für bestimmte cpu-cores den Zugriff exklusiv erhält, unter Ausschluss des kernels.
Damit hat man auf dem Pi alle RT Fähigkeiten, die man braucht, und der Preis ist ja auch ok (neu oder gebraucht)

[Defiant]

So richtig viel scheint da nicht mehr zu passieren.

Och da passiert schon was:
http://beagleboard.org/blue - Quasi das Black für Robotik (inkl. Motor Treiber, IMU etc)
https://beagleboard.org/pocket - Sozusagen BBB in klein.
https://beagleboard.org/ai - Mehr Rechenleistung (2x A15, 4x M4, 4x PRU, 2x DSP, USB-C etc), allerdings noch nicht verfügbar.

[Mxt]

Och da passiert schon was:

Ah, der AI ist in der Tat meiner Aufmerksamkeit entgangen. Mal sehen wann er kommt und was er dann hier kostet. Am X15 haben sie auch ziemlich lange rumlaboriert, wenige Händler haben ihn und er ist ganz schön teuer.

Einen BB Green habe ich selber, deswegen schrieb ich ja, dass da nicht "so richtig viel" und nicht "nichts" passiert. Bis auf X15 und AI sind es halt alle Boards nur Variationen mit dem gleichen Prozessor. Und der konnte schon mit dem Raspi 2 nicht mehr mithalten.