Hallo!

Ich habe den RN-Control 1.4 Mega32 Bausatz zusammengebaut und will
damit 2 etwas stärkere getriebemotoren ansteuern. Dazu habe ich mir die Getriebemotor Ansteuerung (Bauteileset) gekauft und möchte nun wissen wie ich das anschließen kann. Die Getriebemotor Ansteuerung hat einen Stecker dessen 2. 4. und 6. Pin GND ist und pin 9 ist +5V.

Wenn ich mir die Anleitung des Controlers ansehe gibt es keine ports dessen GND und +5V auf den gleichen Pins liegen. kann man vieleicht die Software so programmieren damit die richtigen Pins +5V und GND sind oder kann ich gar nicht die ganzen Ports verbinden sondern muss die einzelnen Pins so verbinden das es passt?

In der Anleitung sieht die Pinbelegung immer ungefähr so aus:

Pin 3 PB2 / AIN0 / INT2 / wird auch vom I2C-Bus genutzt
Pin 4 PB3 / AIN1 / OC0
Pin 5 PB4 / SS

Was bedeutet das alles? kann ich die Pins alle verwenden oder nicht?
Kann jeder Pin als PWM Pin verwendet weden?

Danke schon jetzt
MfG Electron