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Thema: Mein Modell, mein Mega2560 und kein Plan...

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von wkrug
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    Heisst: wenn man die Türme beim Transport oder beim herumwerkeln mal verdreht hatte, dann ist "nach vorne" eben nicht mehr nach vorne, weil die Technik nicht wissen kann, dass am Turm gedreht wurde.
    Jo, auch deshalb die Idee die Türme einzeln ansteuern zu können, dann kann man das auch per Fernsteuerung erledigen.

    Dafür sind Servos aber wiederum recht einfach anzusteuern, mit der passenden Bibliothek, und benötigen nur _einen_ Pin pro Servo
    Gibt natürlich auch Servos, die 360° machen, wie zum Beispiel Windenservos.
    Auch die neuere Generation der Digitalservos von Hacker kann man auf höhere Drehwinkel programmieren - Sind dann allerdings nicht mehr so ganz günstig.

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Rabenauge
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    Stimmt auch wieder.
    Und: bei einer Bismarck dürften die Kosten die kleinere Rolle spielen, hehe- da ich selber Modellbauer bin, weiss ich das: wenns den Hund sowieso kostet, kann man den Schwanz auch noch mit kaufen....

    Dadurch, dass die Elektronik weiss, wo die Türme wirklich stehen, hat man übrigens noch nen Vorteil: man kann verhindern, dass die Türme in unerlaubte Positionen drehen (wenn ich die Bismark grad richtig in Erinnerung hab, ist es gar nicht möglich, alle Türme 360 Grad zu drehen). Das wäre, rein per Software, dann recht einfach zu verhindern.
    Auch diese Option hat man mit Schrittmotoren ohne Lageerkennung _nicht_.
    Grüssle, Sly
    ..dem Inschenör ist nix zu schwör..

  3. #3
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Nein, es ist nicht möglich bei der Bismarck die Türme um 360 Grad zu drehen.

    Danke für eure Ratschläge. Ich werde das mit den Servos ausprobieren. 180 Grad Gesamtrotation reicht völlig.

    Grüße
    Luthias

  4. #4
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Servus zusammen,

    für diejenigen die es vielleicht Interessiert, mittlerweile hab ich es geschafft mit dem vorhanden Material ein Sketch zu erarbeiten (und der Hilfe von Tank und Heal) das mir ermöglicht, die Türme Anton und Bruno zu bewegen mit Hilfe des Arduino.

    Wenn ich mein Poti drehe, drehen sich auch die beiden Türme.

    Jetzt muss ich mit den Jungs nur noch die Feinarbeiten ausarbeiten und tada..... es ist geschafft.

    Wenn mehr Info gewünscht ist, einfach melden.

    Grüße
    Luthias

  5. #5
    Neuer Benutzer
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    Hallo Luthias,

    ich bin derzeit auch dabei den Arduino zum drehen der Geschütztürme zu programmieren. Auf dem Gebiet des Programmierens bin ich dann aber leider eher weniger begabt. Da du geschrieben hattest das dein Code so gut wie funktioniert wollte ich mal fragen ob es möglich wäre sich den Code mal anzusehen und was für Motoren verwendet wurden (Servo oder Schrittmotor,...)?

    Gruß
    Knorrpirat

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