Wenn ich mir nur unter "Klopfen, leicht wegbiegen, drehen, wieder klopfen, ..." was vorstellen könnte. Wegbiegen wohin? Drehen wohin und warum?

Also, wenn du einfach klopfen willst: Wie wäre es mit einem Hammerwerk, wie es früher an Wassermühlen betreiben wurde - nur halt elektrisch. Ein Motor, der bei jeder Umdrehung einen Hammer anhebt und fallen lässt.