Ich würde da einen kleinen Motor mit Getriebe nehmen, eine runde Scheibe drauf machen und dann an einer Stelle einen Stift reinmachen.
Als Hammer könnte man einen Reflexhammer, oder einen Perkussionshammer nehmen.
Der hat eine Gummi Schlagfläche und sollte somit das Holz nicht beschädigen.
Der Hammer wird hinterhalb der mitte des Griffes drehbar gelagert.
Der Stift auf der Scheibe drückt das hintere Ende des Hammers nach unten und gib ihn dann frei.
Der Hammer schlägt auf und das spielchen beginnt von vorne.
Das Prinzip ist in etwa so wie ein Wassergetriebener Schmiedehammer.
https://www.youtube.com/watch?v=eA_I7P0cp_M
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