Welche Kamera man da einsetzt sollte man eher an die Umgebung anpassen! Etwas robustes mit einer vernünftigen Auflösung und Schärfe, die Pi Cam ist da eher was in der Kategorie Spielzeug.

Leider bin ich kein Experte für Kameras, aber lass dich da mal besser von jemandem mit Erfahrung beraten, was für eine Kamera auch mit den Einsatzbedingungen klarkommt und evtl. direkt eine Streaming Option per WLAN bietet (evtl. direkt komplett Wasserdicht bis mehrere Stunden untertauchen)