alle GND müssen zusammengeführt werden, sonst funktioniert es gar nicht. Am besten sogar sternförmig, also so , dass alle Massen an einem Punkt zusammengeführt werden. Das ist nicht unbedigt notwendig , aber verhindert Störspannungen.
Ich weiß jetzt nicht welche Kondesatoren du meinst , aber ich denke , du meinst die Kondensatoren an den Betriebsspannungen. Die sind dafür , damit die Betriebsspannung (5V) und auch die Motorspannung stabiel bleiben und keine Störspannung die Funktion beeinträchtigen. Dafür müssen die Kondensatoren so nah wie möglich an den IC angeschlossen werden.
Nicht vergessen, das am L298 ca. 2 Volt abfallen und bei 12 Volt nur noch 10 Volt am Motor anliegen. Also wenn 12 Volt am Motor ankommen sollen müssen 14 Volt am L298 anliegen.


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