. . . meine Kollegen haben heute geholfen die Lösung zu finden.

Die Slaves auf der Platine brauchen Zeit für die Antwort
und die I2C Perepherie am MC braucht Zeit um die entsprechenden Operationen durchzuführen und zu quitieren.

Habe nach Senden der Adresse ne Schleife eingefügt die den ADDR Flag = 1 abwartet.
Dies bedeutet - alle Operationen mit der Adresse sind durch und
es kann das Datenbyte gesendet werden.