Danke für den Tipp, der hat mich ein eine leicht umsetzbare Richtung geführt.
Überlege aber noch etwas da es sich um einen Lenkantrieb handelt der ev später auch autonom unterwegs sein soll.
Gäbe es noch eine einfache Möglichkeit (Modul bis 30€) um den Getriebemotor mit einem Poti versehen zu können um eine gesteuerte konstante Stellung zu erreichen?
Lg Hans
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