Ich würde alle deine Threads als Subprozesse ausführen und mit ihnen mit Pipes, socketpair, posix mq oder was auch immer reden. Dann kannst du jeden deiner Prozesse abschießen und neu starten.

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Er startet einen Subprozess per fork(), Sendet den Subprozess über eine pipe eine int Zahl. Der Subprozess ließt diese Zahl von der Pipe. Würfelt, bei 6 simuliert der Subprozess ein wait_forever(), bei 7 eine anormale Programmterminierung und in jedem anderen Fall schickt er es über die zweite Pipe zurück.

Das wiederholt sich endlos.