pthread: was genau macht "joinable" und was macht "detached"?

[schorsch_76]

https://en.wikipedia.org/wiki/Signal_(IPC)#SIGKILL

SIGKILL
The SIGKILL signal is sent to a process to cause it to terminate immediately (kill). In contrast to SIGTERM and SIGINT, this signal cannot be caught or ignored, and the receiving process cannot perform any clean-up upon receiving this signal. The following exceptions apply:

Zombie processes cannot be killed since they are already dead and waiting for their parent processes to reap them.
Processes that are in the blocked state will not die until they wake up again.
The init process is special: It does not get signals that it does not want to handle, and thus it can ignore SIGKILL.[6] An exception from this exception is while init is ptraced on Linux.[7][8]
An uninterruptibly sleeping process may not terminate (and free its resources) even when sent SIGKILL. This is one of the few cases in which a UNIX system may have to be rebooted to solve a temporary software problem.

SIGKILL is used as a last resort when terminating processes in most system shutdown procedures if it does not voluntarily exit in response to SIGTERM. To speed the computer shutdown procedure, Mac OS X 10.6, aka Snow Leopard, will send SIGKILL to applications that have marked themselves "clean" resulting in faster shutdown times with, presumably, no ill effects.[9] The command killall -9 has a similar, while dangerous effect, when executed e.g. in Linux; it doesn't let programs save unsaved data. It has other options, and with none, uses the safer SIGTERM signal.

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Wie es richtig geht, zeigt mein Beispiel: Du kannst einen Thread nicht töten. Du kannst ihn nur so programmieren dass du ihn im jeden Fall sauber beenden kannst (join). Wenn das keine Option ist, geht nur der Subprozess den du mit SIGKILL immer töten kannst.

[HaWe]

deinen Code verstehe ich leider überhaupt nicht - was macht der in einfachen Worten?

PS
was meinst du mit "Subprozess" den ich "immer töten kann" ?

[schorsch_76]

Ich würde alle deine Threads als Subprozesse ausführen und mit ihnen mit Pipes, socketpair, posix mq oder was auch immer reden. Dann kannst du jeden deiner Prozesse abschießen und neu starten.

- - - Aktualisiert - - -

Er startet einen Subprozess per fork(), Sendet den Subprozess über eine pipe eine int Zahl. Der Subprozess ließt diese Zahl von der Pipe. Würfelt, bei 6 simuliert der Subprozess ein wait_forever(), bei 7 eine anormale Programmterminierung und in jedem anderen Fall schickt er es über die zweite Pipe zurück.

Das wiederholt sich endlos.

[HaWe]

ich verstehe folgende Dinge nicht:
Subprozess
worker
Pipes
socketpair
posix mq
fork
wait_forever()

daher denke ich, das ist 2 Nummern zu schwierig für mich.
Da ich deinen Code nicht verstehe, kann ich auch meinen Code nicht anpassen und umschreiben, leider...

Es soll nun mal ein Thread, der irgendwie geblockt ist oder sich aufgehängt hat warum auch immer (hängt quasi in 1 Programmzeile fest, ohne dass er seine loop- (while() )-Scheife weiter durchläuft), einzeln beendet werden, ohne die Stabilität meines Programms zu stören, und dann soll er neu gestartet werden.

[schorsch_76]

Hast du meine Code übersetzt bekommen?

[HaWe]

habe ich ehrlich gesagt noch gar nicht probiert, denn ich weiß noch gar nicht, was da passiert und ob ich es nutzen kann.
Der Code von dir müsste in mein Beispiel eingesetzt werden, für meine Arduino-Raspi-UART-Kommunikation damit es für mich Sinn macht...

[schorsch_76]

Subprozess: Wenn du in der bash ein Program startest, ist das Program ein Subprozess deiner bash
worker, ein name für den Subprozess. Er soll einfach Arbeit verrichten

Alles IPC (Inter Prozess Kommunikation)
Pipes
socketpair
posix mq

fork(): Startet einen Subprozess. Siehe oben
wait_forever(): Das simuliert deinen hängenden Prozess der auf nichts anderes mehr reagiert.

[HaWe]

was ist eine bash und was ist ein bash worker...??

[schorsch_76]

Mein Code ist voll mit Kommentaren. Die einzelnen Funktionen sind recht kurz. Versuch den Code zu übersetzen und beobachte ihn mit htop. Versuche die einzelnen Funktionen zu verstehen. Dann klappt das

[HaWe]

sorry, was ist htop?
und wie geht das dann später, wenn mein thread (der, der u.U. mal hängt) in 1-ms loops 1 kB-Strings an den Arduino sendet und sofort wieder 1kB-Strings abholt (> 50 GPIOs und Sensorwerte lesen/schreiben in Echtzeit), und diese Strings (und ihre daraus errechneten/extrahierten Zahlenwerte) sofort auch für alle meine anderen Threads in Echtzeit (1ms) zur Verfügung stehen sollen?