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Thema: Potentiometer als Winkelsensor

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Zitat Zitat von White_Fox Beitrag anzeigen
    https://www.althensensors.com/de/sen...-und-sensoren/
    https://www.asm-sensor.com/en/winkelsensoren.html
    http://www.asg-weinheim.de/en/sensor...on_sensors.php

    Alle unter den ersten 15 Treffern bei duckduckgo.com.
    Warum nicht sowas, es wird definitiv billiger als wenn du etwas selber strickst und ich verstehe nicht, warum du sowas anscheinend selber entwickeln willst.

    Nachtrag:
    Es gibt auch Sensoren, die Drehmoment und Winkelposition gemeinsam messen. Aber das darfst du alleine finden.
    Vielen Dank für die Antwort. Ich hätte noch eine Frage: Wie kann ich die Genauigkeit des Potentiometers für 90° berechnen, da diese normalerweise auf 360° oder mehr gegeben ist?

  2. #2
    HaWe
    Gast
    Wenn die Auflösung (falls linear und fehlerfrei) über den gesamten Bereich (z.B. 270°) gleich 1° ist, dann speziell auch für jede Untermenge

    Bedenke aber:
    wenn die Auflösung 1° ist, dann ist die Ablese-Genauigkeit +/- 1°, also Fehlerintervall 2°

  3. #3
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Zitat Zitat von HaWe Beitrag anzeigen
    Wenn die Auflösung (falls linear und fehlerfrei) über den gesamten Bereich (z.B. 270°) gleich 1° ist, dann speziell auch für jede Untermenge

    Bedenke aber:
    wenn die Auflösung 1° ist, dann ist die Ablese-Genauigkeit +/- 1°, also Fehlerintervall 2°
    Die Frage war dahin gemeint, wie kann ich das aus den Datenblättern der Hersteller erkennen?

  4. #4
    HaWe
    Gast
    nein, du hast gefragt:
    Wie kann ich die Genauigkeit des Potentiometers für 90° berechnen, da diese normalerweise auf 360° oder mehr gegeben ist?
    aber die Genauigkeit muss nicht neu berechnet werden: wenn sie für 270° gilt, dann gilt sie auch für 90°.
    Wo das in den Datenblättern steht, weiß ich aber nicht.
    Geändert von HaWe (14.06.2019 um 10:31 Uhr) Grund: typo

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Ich wundere mich ein bisschen, dass du unbedingt an dem Poti festhalten willst. Spiel hast du beim mechanischen Anschluss des Potis auch, dazu kommen die Abweichungen, die schon im Prozentbereich liegen. Zusätzlich Wandlerungenauigkeit, Einflüsse von Alterung und Temperatur, ...
    Ein Drehgeber gibt dir eine exakte Position. Bei 600 Schritten/U sind das 0,6° - bei einer Abweichung von quasi null, wenn du ihn direkt als Drehachse für deine Messeinrichtung nimmst.
    Auch ein Schneckenantrieb wäre besser, da das Spiel beinahe vernachlässigbar ist und du den Winkel über einen Schrittmotor beinahe beliebig genau ansteuern kannst.

    Warum willst du irgendwie irgendeinen Winkel einstellen und ihn dann mit tierischer Ungenauigkeit von wahrscheinlich deutlich mehr als +/-1% messen. Zumal die Kennlinie des Potis alles andere als Linear ist und du jeden einzelnen Winkelpunkt kalibrieren musst.

  6. #6
    HaWe
    Gast
    Ich wundere mich ein bisschen, dass du unbedingt an dem Poti festhalten willst. Spiel hast du beim mechanischen Anschluss des Potis auch, dazu kommen die Abweichungen, die schon im Prozentbereich liegen. Zusätzlich Wandlerungenauigkeit, Einflüsse von Alterung und Temperatur, ...
    Ein Drehgeber gibt dir eine exakte Position.
    ich könnte mir vorstellen: weil man bei Drehgebern immer erst eine Kalibrierung über Anfahren von Start/Stop-Positionen benötigt.

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Können wir zusammenfassend sagen

    Potentiometer:

    +Absolutgeber
    +Einfach
    +Kompakt
    +Ist technischer Standard für Servos und wird auch sonst sehr häufig verwendet um Stellpositionen zu geben
    -geringe Genauigkeit (Wiederholgenauigkeit bzw. Linearität) im unterne Preissegment
    -hoher Preisaufschlag für nur relativ wenig mehr Genauigkeit
    -Verschleißen reativ schnell (Oder kosten viel)

    Drehgeber(unterschiedliche Bauarten zusammengefasst):

    +je nach Bauart extrem genau(und dabei verhältnismäßig Kostengünstig)
    +in der Regel verschleißfrei
    +je nach Bauart auch kompakt
    -wenn Kompakt dann meist nur als Relativgeber
    -oder relativ groß
    -oder unverhältnismäßig teuer (ähnlich den Potis mit hoher Genauigkeit oder Lebensdauer)

    Man muss sich halt entscheiden aber ich denke es ist nicht weiter Zielführend über die Techniken zu diskutieren solange dazu keine echten Fragen mehr bestehen?

    Warten wir doch erstmal was Tokmot für sich als nützlich erwählt
    Es gibt 10 Sorten von Menschen: Die einen können binär zählen, die anderen
    nicht.

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