https://www.althensensors.com/de/sen...-und-sensoren/
https://www.asm-sensor.com/en/winkelsensoren.html
http://www.asg-weinheim.de/en/sensor...on_sensors.php
Alle unter den ersten 15 Treffern bei duckduckgo.com.
Warum nicht sowas, es wird definitiv billiger als wenn du etwas selber strickst und ich verstehe nicht, warum du sowas anscheinend selber entwickeln willst.
Nachtrag:
Es gibt auch Sensoren, die Drehmoment und Winkelposition gemeinsam messen. Aber das darfst du alleine finden.
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