Hallo Marco78,
du empfiehlst die Hardware-PWM zur Ansteuerung von einem Servo.
Das ist in meinen Augen Humbug.
Die PWM ist zur Ansteuerung von Gleichstrommotoren oder zur Frequenzerzeugung oder was weiß ich gemacht, aber sicher nicht für die Servoansteuerung. Daß es unter Umständen funktioniert, ist kein Grund, einem Anfänger das zu empfehlen.
Du schickst ihn damit auf den falschen Weg.
Und was 2. ausdrücken soll kann ichabsolut nicht nachvollziehen.
Bring einfach ein Servo zum Laufen, mit mindestens 100 Zwischenschritten zw. 1 und 2ms, dann weißt du es.
Gruß, Michael