Ich versteh die Frage jetzt nicht.
Geht es dir darum, das du meintest, das Software-PWM angebrachter wäre ich aber meinte, das Hardware-PWM keine Verschwendung wäre?

Zu 1.: Nein, ich habe überhaupt keine Servos. Bist du der Meinung, es geht mit Hardware-PWM nicht, oder ist die Frage erst gemeint, weil du auch Hardware-PWM verwenden willst und nicht weisst, wie es geht?

Und was 2. ausdrücken soll kann ichabsolut nicht nachvollziehen.