Hallo Marco78
Wenn du die PMW (und die Timer und was da sonst dran hängt) für nichts anderes Benötigst, ist es keine Verschwendung, sondern vereinfacht dir die Arbeit!
ja, alles klar. Hast du schon einmal ein Servo auf diese Weise angesteuert? Vielleicht sogar ein Beispiel??
In der Zeit kannst du nämlich nix anderes machen. Und das restliche Programm muss ja auch noch ausgeführt werden.
ein Timerinterrupt stört aber da nicht...

Gruß, Michael