Ja danke. Das PDF habe ich gefunden.

Zum Thema Erwartungen: es ist immer toll was alles von einem erwartet wird. Leider habe ich in der Schule nicht wirklich viel ueber Elektronik gelernt. Was ich dort ueber Elektronik gelernt habe, war im Prinzip Wiederholung von meiner Ausbildung von 1995. Dafuer lernen wir Sachen wie Linux installieren, Samba aufsetzen etc (mache ich seit Jahren alles schon privat). Kurzum ich bin enttaeuscht von der Technikerschule. Mit meinem Projekt wurde ich quasi allein gelassen und was ich weiss habe ich von Roboternetz.de. Ich habe die Motortreiber sowie die Funksteuerung von hier verwendet, ohne zu wissen, wie sie wirklich funktionieren ( RN-Funk und die L298 Treiberstufe fuer Getriebemotoren). Das bischen VB und C habe ich noch hinbekommen...

Naja man mag den Frust hier herauslesen...tut mir auch leid, wollte nicht flamen. Fuer Eure Hilfe bin ich auch sehr dankbar. Dass ich quasi nichts weiss, weiss ich auch...

Josef