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Thema: Unruhige Anzeige bei Drehzahlmesser für Zweitaktmotor

Baum-Darstellung

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  1. #22
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Searcher
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    Zitat Zitat von wkrug Beitrag anzeigen
    Und wie Du in deiner Signatur schreibst:
    Hoffentlich liegt das Ziel auch am Weg
    ______________________________________



    Jetzt habe ich schon mal einen Simulator gebastelt um die Zündimpulse nachzubilden. Ist ein ATmega88pa auf dem folgendes Programm läuft.
    Code:
    $regfile = "m88pdef.dat"
    $framesize = 32
    $swstack = 32
    $hwstack = 38
    $crystal = 8000000
    $baud = 57600
    
    
    Const Sample_count = 256                                    'number of samples to take
    
    Dim Icr_old As Word
    Dim Icr_new As Word
    
    Dim Ignition_seq As Word
    Dim Ignition_seq_old As Word
    Dim Ocr1a_calc As Word
    
    Dim Idx As Word
    Dim Firing_interval(sample_count) As Word
    Dim Intervals(sample_count) As Eram Word                    'EEPROM variable
    
    Dim Flag_rec_complete As Byte
    Dim Flag_playback_running As Byte
    Dim Flag_icp_dead As Byte                                   'indicates no pulses at ICP1 pin while recording
    
    Config Portb.pb1 = Output                                   'OC1A pulse output
    Config Portc.pc5 = Output                                   'green playback led
    Config Portc.pc4 = Output                                   'red record led
    
    Config Portd.pd5 = Output                                   'red led for playback
    
    Portd.pd6 = 1                                               'pullup for "playback" button
    Portd.pd7 = 1                                               'pullup for "start record" button
    Portb.pb0 = 1                                               'pullup icp1 pin - stable level
    
    On Timer1 Check_icp_alive
    On Icp1 Isr_get_icr                                         'icp interrupt vector
    On Compare1a Isr_send_pulses
    
    Enable Interrupts
    
    Print "Simulator start"
    
    
    
    Do
      Debounce Pind.pd7 , 0 , Start_record , Sub                'record ignition intervals
      Debounce Pind.pd6 , 0 , Play_intervals , Sub              'start - stop playback
      If Flag_rec_complete = 1 Then
          For Idx = 1 To Sample_count
            Intervals(idx) = Firing_interval(idx)               'copy sram variable to eeprom variable
          Next
          Print "samples copied to eram"
          Flag_rec_complete = 0
          Portc.pc4 = 0
          Tccr1b = 0
      End If
      If Flag_icp_dead = 1 Then Gosub No_record
    Loop
    
    Start_record:
      Tccr1a = 0                                                'init timer1
      Tcnt1 = 0
      Ignition_seq = 0
      Flag_rec_complete = 0
      Tifr1.tov1 = 1
      Enable Timer1                                             'enable timer1 overflow interrupt
      Icr_old = Icr1
      Enable Icp1
      Tccr1b = Bits(cs11 , Ices1)                               'prescaler=8 timer1 clocked with 1MHz
      Portc.pc4 = 1                                             'rec LED on
    Return
    
    
    No_record:
      Disable Icp1
      Tccr1b = 0                                                'stop timer1
      Print "No pulses on ICP pin"
      Portc.pc4 = 0
      Flag_icp_dead = 0
    Return
    
    
    Play_intervals:
      If Flag_playback_running = 1 Then                         'button operated and playback running -> stop playback
          Disable Compare1a
          Tccr1b = 0                                            'stop timer1
          Flag_playback_running = 0
          Portc.pc5 = 0
        Else
          For Idx = 1 To Sample_count
            Firing_interval(idx) = Intervals(idx)               'copy eeprom variable to sram variable
          Next
          Ignition_seq = 1
          Ocr1a = Firing_interval(ignition_seq)
          Print Ignition_seq ; "   " ; Firing_interval(ignition_seq)
          Tccr1a = Bits(com1a0)                                 'toggle oc1a on ocr1a compare match
          Tcnt1 = 0
          Tifr1.ocf1a = 1                                       'clear eventually set compare1a flag
          Enable Compare1a
          Tccr1b = Bits(cs11)                                   'start timer1, presacaler = 8
          Flag_playback_running = 1                             'green playback led on
          Portc.pc5 = 1
      End If
    Return
    
    Isr_send_pulses:
      If Pinb.pb1 = 1 Then                                      'if pin is high make pulse length
          Ocr1a = Ocr1a + 4000                                  'pulse length 4ms
        Else                                                    'else make time until next ignition
          Incr Ignition_seq
          Ocr1a_calc = Firing_interval(ignition_seq) - 4000
          Ocr1a = Ocr1a + Ocr1a_calc
          Print Ignition_seq ; "   " ; Firing_interval(ignition_seq)       'visualise time in termial
      End If
      If Ignition_seq >= Sample_count Then Ignition_seq = Rnd(sample_count)       'continue playback with random start    '
    Return
    
    Isr_get_icr:
      Incr Ignition_seq
      Icr_new = Icr1
      If Icr_old = 0 And Ignition_seq = 1 Then
          Ignition_seq = 0
        Else
          Firing_interval(ignition_seq) = Icr_new - Icr_old
      End If
      Icr_old = Icr_new
      If Ignition_seq >= Sample_count Then
        Disable Icp1
        Tccr1b = 0                                              'init, stop timer1
        Flag_rec_complete = 1
        Ignition_seq = 0
      End If
    Return
    
    Check_icp_alive:
      If Ignition_seq_old = Ignition_seq Then
          Flag_icp_dead = 1
        Else
          Ignition_seq_old = Ignition_seq
      End If
    Return
    Das Programm kann 256 Zündimpulsabstände (limitiert durch die Größe des internen EEROMs mit 512Byte), die von der CD4093B Schaltung kommen können, aufzeichnen. Gemessen wie gehabt mit der Input Capture Funktion in µs Auflösung.

    Abspielen der Impulse geschieht über den OC1A Pin. Die Impulslänge ist auf 4ms eingestellt, ähnlich wie in der CD4093B Schaltung.

    Es gibt eine "Record" Taste, die die Aufzeichnung der 256 Werte startet und die rote Rec-LED einschaltet. Die ICR Daten werden erst in einem Array im RAM abgelegt. Ist das Array voll, wird es in den internen EEPROM geschrieben. Das Ende der Aufzeichnung wird durch das Erlöschen der Rec-LED angezeigt.

    Über die "Playback" Taste werden die Impulse über den OC1A Pin elektrisch nachgebildet und der Impulsabstand in µs als Zahl auch über RS232 ausgegeben. Eine grüne LED leuchtet während des Abspielens. Nachdem der letzte Wert aus dem Speicherarray abgespielt wurde, wird eine Zufallszahl erzeugt, die als Index für ein Element aus dem Array als Startelement dient um wieder die restlichen Werte der Reihe nach aus dem Array auszugeben. Nochmaliges Drücken der Playback stoppt das Abspielen.

    Im Anhang noch 256 Zündimpulsabstände (Einheit = µs) mit Ordnungsnummer, die bei noch kalter Maschine über etwa 5 Sekunden aufgezeichnet wurden. In einem Graph dargestellt ergab sich ein echt unerwartet interessantes Bild

    Gruß
    Searcher
    Angehängte Dateien Angehängte Dateien
    Geändert von Searcher (11.06.2019 um 10:46 Uhr) Grund: PRG berichtigt: 4ms Pulslänge verrechnet
    Hoffentlich liegt das Ziel auch am Weg
    ..................................................................Der Weg zu einigen meiner Konstruktionen

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