Nabend zusammen
Das Problem beschäftigt mich schon eine Weile.
Ich habe mittels AT Mega 32 und 128 eine eigene SPS zur Steuerung meiner Modellbahn gebaut. HIer die unterschiede ja nach geforderter Rechenleistung
Beide laufen mittels Quarz 8 und 16 Mhz.
Hauptsächliche habe ich das Problem wenn ich mit dem I2C Bus arbeite und mehrere Portbausteine anspreche (MCP23017) die CPU merklich langsamer wird.
Das ganze erkennt man, das ein RUn led die ganze Zeit blinkt. Diese wird deutlichen "träger".
Hauptsächlich wirklich dann wenn ich I2C Routinen zb für die Ausgabe programmiere.
Meine Frage ist, ob jemand mal die korrekte Fusebits Einstellung hat für 8 und 16 Mhz Betrieb, im Datenblatt und auch im Netz bin ich nicht wirklich so fündig geworden.
Ich hatte mal gelesen das bei Falscher Taktrate dieses Phenomon eintreten kann.
ich programmiere meine CPus mit PonyProg bzw Übertrage damit meine Programme.
Danke im Voraus
Patrick
Wenn deine I2C Routinen entsprechend lange brauchen wird dein Blinken in der Mainloop zwangsläufig langsamer (Der Controller macht ja was anderes). Das hat nichts mit den Fuses zu tun: Zum berechnen der Fuses lohnt sich das Tool hier: http://www.engbedded.com/fusecalc/
Ciao sagt der JoeamBerg
Nabend
Für den I2C Bus verwende ich die Einstellungen von Codevision. das sind soweit ich weiss 100 Khz..aber ich will mich nicht festlegen, muss auch sagen habe mir das meiste selber
erarbeitet daher, wenn es lief war es ok..es gibt bestimmt natürlich bessere wege zum Ziel.
Ich habe für die beiden Ports des MCP23017 eine Additionsroutine geschrieben damit ich jeden einzelnen Pin über eine Interne Variable ansprechen kann.
Diese bIts haben immer die wertigkeit 1,2,4, 8..bis 128 und werden wenn sie beschrieben werden addiert und auf den Port gelegt.
Ich vermute das diese Routine viel Rechenleistung fordert..
Vllt hat hier einer eine andere Idee..wie man sowas lösen kann.
Die Fusebits sind auf jeden Fall korrekt.
Gruss
Patrick
Prinzipiell ist es so: Wenn du kein Problem damit hast, dass deine Hauptschleife manchmal langsamer läuft (womit man in der Regel bei der Verwendung von Interrupts oder zeitaufwendigen Unteroutinen rechnen muss), dann ist doch alles in Ordnung.
Ohne deinen Code können wir dir aber auch nicht sagen ob man das effizienter gestalten kann.
Hallo
Ja..sagen wir so...es stört schon da ich gerne gewisse Abläufe schneller brauche da unterschiedliche CPUs miteinander arbeiten
Meine Code ist folgender Massen
i2c_start();
i2c_write(adresse des mcp)
i2c_write(0x14) // zb Port A
i2c_write( data1 + data2+ data4 + data8+ data16 + data32 + data64 + data128 );
i2c_stop();
Das benötige ich jetzt so oft wie ich ports habe. jeder mcp23017 hat zwei ports, also pro ic 2x
die variablen data werden mit der jeweiligen wertigkeit geschrieben zb 1 + 2 ergibt eine 3
so kann ich jeden einzelnen Pin einfach ansprechen, und beinflusse je nach variable immer nur den entsprechenden pin des mcp
problem hier ist, um so mehr ich diese routine verwende umso langsamer wird sie.
frage ist nun ob man es vllt einfacher machen kann , da ich auch jede variable deklarieren muss
Grüsse
Patrick
Also I2C Frequenz hochsetzen: Das geht auch unabhängig vom Slave CPU Takt. (z.B. auf 400 kHz)
Wie oft rufst du das auf? Und welche I2C library verwendest du?
Und dann zeig mal etwas mehr Code. So sieht man ja echt nichts davon. Wird das in einem Interrupt aufgerufen? Welche Typen sind die Variablen? Also das was lang dauert ist vermutlich die Kommunikation. Da könnte es helfen eine Interrupt basierte Library zu verwenden.
Hallo
mehr code gibt es für die ausgabe nicht.
die routinen laufen permantent im programm mit.
Es gibt eine eigangsroutine und eine ausgangsroutine.
die probleme fangen erst an wenn die ausgangsroutinen wie oben gezeigt ins programm eingefügt werden..ca wenn ich das ganze 9 oder 10 mal aufrufe.
die Variablen sind immer data mit der entsprechenden wertigkeit
zb
taste 1
data1 = 1
taste 2
data2 = 2
taste 3
data4 = 4
wenn man das jetzt addiert ensteht die bitkombination
1 + 2 + 4 + 0 + 0+ 0 + 0 +0 = was dann irgendwann 0- 255 entspricht um den mcp port anzussprechen
vllt kann man das auch mit einer routine anders machen
die lib ist die i2c.h von codevision
Grüsse
Patrick
Hast du schon versucht das Ergebnis vorher zusammenzusetzten und dieses dann gesamt an die Funktion zu übergeben?
Also in etwa so :
Was du auch testen kannst wäre einen fixen wert zu übergeben (und schauen ob sich etwas verbessert)Code:unsigned char ergebnis = data1 + data2 + ... + data8 I2c_start ... ... ... i2c_write(ergebnis) I2c_stop
Ein weiterer test wäre nicht mit addition sondern mit schieben (ergebnis = (data1<<0) | (data1<<1) | ... | (data8<<7) ).
In dataX steht dann eine 0 oder 1 je nachdem ob der Eingang low oder high ist.
MfG Hannes
Kann die Library denn überhaupt den Hardware I2C des Atmegas nutzen. Wenn ich danach google, dann sieht das stark danach aus als ob die lib Software I2C auf jedem beliebigen Pin machen kann. Da muss man sich natürlich nicht wundern wenn das entsprechend langsam ist.
Als alternative kann ich die lib von Peter Fleury empfehlen: http://homepage.hispeed.ch/peterfleu...-software.html
Geht dann natürlich nur auf den Hardware I2C Pins.
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