std::thread für ESP32 unter Arduino IDE zum Laufen zu kriegen...?

[HaWe]

es gibt hier noch einen Bug oder Issue, wie man thread prios richtig setzt - bisher brachten alle Vorschläge noch keine Lösung.
Man muss nämlich die thread prios der main loop prio angleichen, wenn beide ohne delays parallel laufen sollen
(std::threads laufen nämlich per prio=5 per default, main loop nur bei default prio=1!!):

esp_pthread_cfg_t cfg;
  esp_pthread_get_cfg(&cfg);
  cfg.prio=1;
  esp_pthread_set_cfg(&cfg);

funktioniert nicht, weil anfangs cfg noch keine Werte enthält und daher einen Fehler zurückgibt,

und

  esp_pthread_cfg_t cfg;
  if (esp_pthread_get_cfg(&cfg) != ESP_OK) {
      cfg = esp_pthread_get_default_config();
  }
  cfg.prio=1;
  if (esp_pthread_set_cfg(&cfg) != ESP_OK) {
      printf("esp_pthread_set_cfg failed\n");
      abort();
  };

funktioniert auch nicht, weil die hier verwendete Funktion
esp_pthread_get_default_config();
nicht gefunden wird.

siehe Topic-Posts u.a.
https://github.com/espressif/ESP8266...SDK/issues/609
https://github.com/espressif/esp-idf...ment-496157019
und folgende...

betroffene libs am ehesten wohl
https://github.com/espressif/ESP8266...ts/pthread/src


Hat jemand eine idee, wie es richtig geht?