Zitat Zitat von inka Beitrag anzeigen
nur als idee, aber vielleicht könnte man endlich mal omniwheels verwenden?
Indoors ganz interessant, besonders für Fussballroboter etc., aber
a) schecht für Odometrie und
b) schlecht für draußen, weil sie schnell verdrecken und
c) auch sehr schlechten Grip haben