nee, AVR macht IMO absolut keinen Sinn, viel zu langsam, viel zu wenig Speicher (siehe meine Benchmarks).
https://www.roboternetz.de/community...Brickbench-2-2
ARM Prozessoren M3, M4 oder ESP32 sind aber doch auch Arduino-IDE-kompatibel, egal ob von Arduino oder Adafruit oder Teensy, was hast du daran nicht verstanden?
Multithreading ist aber essentiell.
Bei ARM-Prozessoren für Multithreading: Arduino Scheduler (cooperativ)
Bei Teensy-Prozessoren für Multithreading: TeensyThread (preemptive)
Bei ESP32: Arduino Scheduler (cooperativ) oder auch ggf std::thread (preemptiv; angefragt, u.U. bald in Bearbeitung)
Bei Raspi: für C/C++ POSIX pthread oder C++ std::thread (beide preemptive)
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