- 12V Akku mit 280 Ah bauen         
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Thema: Leistungsfähigerer Nachfolger für RP6?

  1. #101
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Rabenauge
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    Nee- das wird liebevoll alles per Hand zugesägt.
    Bestimmt...
    Im übrigen hätte ich von Fraunhofer bissel was mehr erwartet als diese Krücke da- sorry aber viel mehr ist das ja mal nicht.
    Zumindest,was das Fahrgestell angeht, ist das ja eher unterste Schiene.
    Warum guckt ihr nicht mal bei den Segway-Selbstbauern, wie man sowas _vernünftig_ baut?
    Die kriegen das ganz gut hin, wenn es schon so eins sein soll (ich halt immer noch nix von, aber ich bin ja raus, hat HaWe gesagt).
    Grüssle, Sly
    ..dem Inschenör ist nix zu schwör..

  2. #102
    HaWe
    Gast
    Zitat Zitat von Rabenauge Beitrag anzeigen
    (... ich bin ja raus, hat HaWe gesagt).
    Schwätzer, das habe ich nie behauptet, wie käme ich dazu? DU hast das selber geschrieben, weil dir das Konzept nicht gepasst hat!

  3. #103
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    vielleicht sollten wir hier nicht ins persönliche gehen, von einer im netz manchmal praktizierten ausdrucksweise ganz zu schweigen. Ich finde die idee mit dem segway als anschaungsmuster ganz brauchbar...
    Was das konzept betrifft, HAWE, du bist schon sehr bestimmend. So wirst du keine partner finden...
    gruß inka

  4. #104
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Mal nachgeschaut:
    https://www.ebay.de/itm/6-5-8-10-Sma...ya6dNR39f_VewQ

    und 10" Armeegrün ausgewählt, "Zubehör" freigelassen.

    bekommt man da das ganze Board für 29,99 ?

  5. #105
    HaWe
    Gast
    ich halte die Segway Idee für absolut abwegig, es wird ein Chassis samt Rahmen für 2 Antriebs-Encodermotoren und 2 H-Brücken mit 2 gefederten Stützrädern gebraucht, zur Steuerung über Raspi oder ESP32 per pwm (am beste 3-pin-Steuerlogik wie L298 ).

    Und du, inka , hast ja auch schon gesagt du seist raus,
    und wenn keiner interessiert ist, dann ist das eben so - der RP6 jedenfalls ist IMO längst Geschichte.

    PS
    im TOP stehen die geplanten Specs zusammengefasst.

  6. #106
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    abwegig!? es ging nur um ein besipiel für räder und motoren - und den preis für den man das alle bekommt, um es weiter zu entwickeln... btw. mit einer BT-fernbedienung und einer tasche sind schon 150€

    Zitat Zitat von HaWe Beitrag anzeigen
    ich halte die Segway Idee für absolut abwegig, es wird ein Chassis samt Rahmen für 2 Antriebs-Encodermotoren und 2 H-Brücken mit 2 gefederten Stützrädern gebraucht, zur Steuerung über Raspi oder ESP32 per pwm (am beste 3-pin-Steuerlogik wie L298 ).


    außerdem hast du, inka , ja auch schon gesagt du seist raus
    ja, weil ich mir unter einer brauchbaren mechanik offensichtlich etwas anders vorstelle als du, UND ich deinen ton absolut nicht gut find...
    gruß inka

  7. #107
    HaWe
    Gast
    Zitat Zitat von inka Beitrag anzeigen
    abwegig!? es ging nur um ein besipiel für räder und motoren - und den preis für den man das alle bekommt, um es weiter zu entwickeln... btw. mit einer BT-fernbedienung und einer tasche sind schon 150€

    ja, weil ich mir unter einer brauchbaren mechanik offensichtlich etwas anders vorstelle als du, UND ich deinen ton absolut nicht gut find...
    die Motoren zur MCU-Ansteuerung per Encoder und pwm und als Rahmen sid völlig unbrauchbar
    aber es zwingt dich ja auch keiner mitzumachen, dann lass es halt bleiben und gut sein und halt dich dann auch raus!

  8. #108
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    Zitat Zitat von HaWe Beitrag anzeigen
    und wenn keiner interessiert ist, dann ist das eben so - der RP6 jedenfalls ist IMO längst Geschichte.
    hast du den überhaupt einen
    gruß inka

  9. #109
    HaWe
    Gast
    Zitat Zitat von inka Beitrag anzeigen
    hast du den überhaupt einen
    das ist hier weder die Frage noch zielführend

  10. #110
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Ich halte die Hoverboard-Idee für die bislang Beste, was Verfügbarkeit und Preis-Leistungsverhältnis angeht. Neben den beiden Antrieben sind auch noch Lademimik und der Akku dabei.
    Wie allerdings die Ansteuerung vorzunehmen ist (ich denke mal, die Regler erwarten als Sollgröße eine Geschwindigkeit), müsste man genauer erkunden (https://hackaday.io/project/158256-h...rds-for-robots).


    BTW: Hier https://hackaday.com/2018/02/03/here...ong-in-robots/
    ist so nen Antrieb mal zerlegt dargestellt. Die beiden Bauteile an blauen Zuleitungen, könnten das Hallsensoren sein?
    Geändert von Holomino (05.08.2019 um 13:25 Uhr)

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