Taster mit Kondensator entprellen

[Holomino]

Ich will auf jeden Fall irgendwelche, auch minimalste delays vermeiden, und ich will es für eine Statemachine verwenden, die auch Doppelklicks etc. erkennt.

Da beißt sich die Katze in den Schwanz: Ein RC-Glied als Entprellung ist praktisch ein Delay.
Wenn Du nur das delay() im Code vermeiden willst, hilft Dir üblicherweise ein Timer.