hi!

zu 1. glaub, das geht nicht so ohne weiteres

(...)

zu 4. möglich wäre das mit sicherheit - würde aber schon noch ein
wenig aufwand machen - das problem ist, wie man einen arm o.ä.
montiert. (vielleicht am besten eine aluplatte oben drauf, an der
man dann den arm befestigt?)

(...)

zu 6. die erweiterungen gibt es nicht auf der seite. du kannst sie aber
dennoch bestellen, wenn du die bestellnummern von www.c-robotics.de
auf www.conrad.de eingibst!

ciao,
simon