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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
Hallo JanPeter,
bin schon noch da, hatte nur furchtbar viel zu tun die letzte Zeit...
Wie gehts der Sprachausgabe: Würde mich interessieren!
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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
Hallo jörg!
Das mit der Sprachausgabe über I2C klappt.
Siehe auch "Roboter-Forum/Elektronik/Sprachausgabe Artikel
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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
HAllo Jörg!
Machst Du noch was mit Robby?
Ich bin gerade dabei , die mechanik aufzuwerten.
Statt Gleitlager werde ich eine andere Übertragungsform wählen!
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Hallo JanPeter,
Hab die letzten Monate nix mehr mit Robby gemacht:
Wollte endlich mal die Hardware verstehen, und hab drum viel gelesen (wills mal in die "Buchempfehlungen" stellen).
Will aber schon wieder was machen!
PS:
Hat jemand das Problem "Hochspannung" gelöst?
(die Robby-Elektronik läuft ja mit 7 V statt mit 5 V, und das stört, wenn man "teure" Teile dranhängen will...).
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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
Hallo Jörg!
ACS funktioniert nicht, mit dem neuen Treiber.
DCF geht auch nicht !
Ich habe aber auch nicht mehr so viel Zeit , weil jetzt mein anderes Hobby seinen vorrang hat !
Denn ich beschäftige mich jetzt in der Hauptsache mit Elektrosegelflug.
Ich beschäftige mich aber immer noch nebenbei mit Robby.
Aber nicht mehr intensiv.
Es geht dann im Herbst weiter bei mir.
MfG JanPeter
PS:lass mal was von Dir hören , was Du so machst!
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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
Hallo !
DCF funktioniert jetzt, mußte die Antenne 15 cm von der Erweiterungsplatine entfernt anbringen.
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I2C an Robby
Hallo Robby Fans,
ich habe meinen [glow=red:bf354db75e]Robby [/glow:bf354db75e]erst zwei Tage , aber das erste, was ich dranlöte, ist ein altes Projekt von mir, ein ATMEL 1200 mit einem I2C Decoder in Assembler, der dann dieses sündhaft teure 4-Charakter Leuchtmodul von Conrad ansteuert. Ich brauch dann blos 5V, das wird schwieriger.
Der I2C Decoder ist von ATMEL, da musste ich nur ein paar Änderungen vornehmen (Adresse, Port schalten, enable pulse).
Ich fotografier es, wenns fertig ist.
Peter Richter
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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
5v am robby mit rädern und datenerfassung von der erkundung
hallo, ich habe mein robby auf rädern mit einer atmega16-platine versehen und einem zusätzlichen c-control, daraus hole ich auch meine 5 volt für andere sachen wie sharpsensoren, display, ir-dioden usw.
mit der zusätzlichen c-control (mit eeprom 24c256) speichere ich vom robby aufgenommene daten , die er auf dem weg findet ca. 30kbyte.
diese wertet ich dann am pc aus und kann dann je nach vorgabe mit den Sensoren die strukturierten räume/gänge am pc nachzeichnen oder anderes auswerten. er arbeitet wie ein marsmobil selbstständig, erst wenn ich die daten habe, weis ich wo er ungefähr gewesen ist. die sharpsensoren können z.b. bis 80cm entfernung messen.
je nach aufgezeichneten wert (0-1024) kann ich die wände oder hindernisse im speicher als zahlenwerte festhalten. es ist so, als wenn der marsexplorer nacn langer zeit mit den daten zurückkommt die dann zerlegt werden müssen. so befasse ich mich z.b. mit dem robby.
ich hatte vor, eine kamera draufzubauen und die daten dann
am pc sofort zu empfangen und auszuwerten, das war mir aber dann doch zu einfach für einen roboter, das kann man einfacher mit einem fernlenkauto was nicht so teuer ist. das erfassen der daten mit einfachen Sensoren (ir, schall, helligkeit, taster)macht erst den reiz am robby aus.
mfg pebisoft
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