Hallo HaWe,
Danke für deine Rückmeldung, ich werde mir die Sensoren, die du beschrieben hast auf jeden Fall ansehen. Ein "Indoor-GPS" System können wir leider nicht verwenden, da das der Wettbewerb nicht zulässt. Auch deine Idee mit den Schattierungen werde ich mal versuchen für unser Projekt umzusetzten.