Ich glaub so weit ist das schon richtig.
Zumindest beim Fliegen muss man wohl die Z-Achse dazu nehmen.
Jetzt habe ich hier eine Situation, wo sich das Kippen, über die X-Achse und über die Y-Achse, im Bereich <90° abspielt. In die eine Richtung gibt das positive Werte und in die entgegengesetzte Richtung negative Werte. Der Z-Wert ist, wie Du sagst, 1, bei flacher horizontaler Lage. Ist richtig.
MfG
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