selbstverständlich, genau dort werden ja solche Lagefunktionen benötigt, sie können auf Drohnen oder ATVs im schweren Gelände übertragen werden - und genau so macht man das!Zitat von Moppi
roll und pitch hört sich für mich nach Flugzeug an
MfG
selbstverständlich, genau dort werden ja solche Lagefunktionen benötigt, sie können auf Drohnen oder ATVs im schweren Gelände übertragen werden - und genau so macht man das!roll und pitch hört sich für mich nach Flugzeug an
MfG
Ich habe in der Formel noch was entdeckt. Das ist der Z-Wert. Ich glaub den braucht man auf dem Boden nicht (?)
ich denke doch, du hast ja Neigung in 3D, nicht ausschließlich zur Seite oder ausschließlich nach vorn/hinten, sondern uU beides gleichzeitig oder alternativ.
Das bildet die X- und Y-Achse ab, so wie es aussieht.
Ich gucke mal nach...
An Z kann man erkennen, wenn X und Y = 0, ob das Gerät auf dem Rücken liegt.
Richtig herum bekomme ich dann Z = 15. Auf dem Kopf anscheinend Z = -0.
Wobei das die Werte nach meiner Umrechnung sind.
Also für mich würden X und Y ausreichend sein.
Geändert von Moppi (21.05.2019 um 13:03 Uhr)
wenn du meinst -
üblicherweise ist bei flacher horizontaler Lage z die senkrechte Achse (accz=1) und x+y sind waagerecht (accx=accy=0) , wie bereits oben geschrieben.
wenn du nach vorn kippst, werden die Absolutwerte von x größer und z kleiner,
wenn du zur Seite drehst, werden die Absolutwerte von y größer und z kleiner
(Vorzeichen je nach Drehrichtung),
alle 3 werden aber für die Berechnung der Lage benötigt.
edit: Wertebereich jeweils -1...+1
Geändert von HaWe (21.05.2019 um 14:58 Uhr)
Ich glaub so weit ist das schon richtig.
Zumindest beim Fliegen muss man wohl die Z-Achse dazu nehmen.
Jetzt habe ich hier eine Situation, wo sich das Kippen, über die X-Achse und über die Y-Achse, im Bereich <90° abspielt. In die eine Richtung gibt das positive Werte und in die entgegengesetzte Richtung negative Werte. Der Z-Wert ist, wie Du sagst, 1, bei flacher horizontaler Lage. Ist richtig.
MfG
Vermutlich verstehst du noch nicht ganz den Sinn oder die Herleitung der Formeln -
der Mathematik aber ist es egal, ob du fliegst oder kriechst oder rollst, die Formeln bleiben identisch - auch wenn du immer weniger als nur 90° kippst oder drehst.
Schließlich geht es alleinig um die Berechnung einer (schiefen) Lage, egal ob du dabei in der Luft fliegst oder hängst oder auf dem Boden stehst: daher werden bei Berechnungen per trigonometrischer Winkelfunktionen IMMER die Werte aller 3 Achsen benötigt!
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