Fazit: die Regelung ist dann so verstimmt, dass Schwingen auftritt.
Danke für die Info!

wenn Du mal einen eigenen Servo baust: Motor mit Encoder, Motortreiber, Controller und Software.
Damit hatte ich mal angefangen. Wollte einen Stepper dafür nehmen. Aber wegen der nicht zu erreichenden Kraft (die ich mir vorstellte), bei einer gewissen Mindestgeschwindigkeit, aufgehört.



MfG